RTOS，它的全称是 Real-Time Operating System，中文我们通常称之为“实时操作系统”。
让我们把这个词拆解开来，细细品味：
- Operating System (操作系统 - OS)：
- 你肯定熟悉我们日常用的 Windows、Linux (桌面版或服务器版)、macOS 等。这些都是操作系统。它们的核心作用是什么？管理计算机的硬件资源 (CPU、内存、磁盘、外设等)，并为应用程序提供一个运行环境和接口。它们使得我们不必直接去操作那些冰冷的硬件，而是可以通过OS提供的服务来完成任务，比如读写文件、网络通信、显示图形等等。OS还负责调度多个程序，让它们看起来像是在“同时”运行。
- Real-Time (实时)：
- 这可是 RTOS 的灵魂所在！“实时”这个词，很多人会误解为“快速”。虽然 RTOS 通常响应很快，但“实时”的真正含义是 可预测性 (Predictability) 和 确定性 (Determinism)。
- 可预测性意味着：对于一个给定的任务，我们能够预测它在最坏情况下完成所需的时间。
- 确定性意味着：系统对于相同的输入和状态，
