下面给出一个基于 ESP32（Espressif ESP-IDF）来连接并向蓝牙耳机发送音频的方案示例。该方案的核心思路是让 ESP32 充当「A2DP Source」（与手机类似），而蓝牙耳机则是「A2DP Sink」。这样，ESP32 能够像手机一样将音频数据通过蓝牙发送到耳机中进行播放。

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一、功能需求与方案概述

1. 功能需求

   • ESP32 作为蓝牙主机（A2DP Source），负责发送音频数据。
   • 蓝牙耳机作为从机（A2DP Sink），接收并播放音频。

2. 实现思路

   • 使用 ESP-IDF 提供的 Classic Bluetooth（蓝牙 2.1+EDR）A2DP Source API。
   • 在 ESP32 上实现蓝牙初始化、搜索并连接蓝牙耳机、发送音频数据的流程。
   • 可以通过 I2S、PCM 数据或生成的波形等方式，为 A2DP 数据提供音源。
   • 需要注意，若要同时支持蓝牙通话（HFP/HSP），则需要另外的库或方案，Espressif 官方 IDF 目前不直接支持 HFP/HSP 作为语音通话示例，这里仅演示 A2DP 音频播放。

3. 硬件准备

   • 一块 ESP32 开发板（如 ESP32-WROOM-32、ESP32-WROVER 等），能正常烧录并使用 Espressif 官方 IDF。
   • 一款支持 A2DP 的蓝牙耳机（市面常见大部分蓝牙耳机都支持）。

4. 软件环境

   • 安装 ESP-IDF（最好是 v4.4 或以上版本，示例基于最新版 IDF）。
   • 安装编译工具链，能够使用 idf.py 或 make 等命令进行编译、烧写。

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二、主要流程

1. 初始化蓝牙

   • 调用 esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_BLE) 释放 BLE 内存。
   • 初始化并启用 Classic Bluetooth 控制器模式。
   • 初始化 Bluedroid 栈，启用 A2DP、SDP、RFCOMM 等子模块。

2. 设置 A2DP Source 回调

   • 注册 A2DP Source 相应的事件回调函数（当连接、断开、开始发送音频、停止发送等事件时会触发回调）。
   • 在回调中处理设备搜索、配对、连接状态更新等事件。

3. 搜索并连接蓝牙耳机

   • 通过 Classic Bluetooth 发现附近的蓝牙设备，或手动指定耳机的 MAC 地址进行连接。
   • 配对成功后，获取音频传输的通道，进入 A2DP 数据传输状态。

4. 发送音频数据

   • 在 A2DP Source 模式下，需要定期将音频帧（PCM 数据）通过回调函数送到蓝牙协议栈，然后发送到耳机。
   • 可通过定时器或任务，不断地往 A2DP 回调发送 PCM 数据。
   • IDF 示例中通常是使用了一个「合成正弦波 / 三角波 / 从文件读取」的方式来演示。

5. 音频格式

   • ESP-IDF A2DP 示例通常默认发送 SBC 编码数据（蓝牙常见的音频编解码）。
   • 如果要使用 AAC 或其他编码，需在协议栈或库中实现相应的编码器。

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三、示例代码（基于 ESP-IDF A2DP Source）

下面给出一个精简版示例（参考自 esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_source ）：

注意：此示例仅作演示，建议结合官方示例进行更详细的调试和完善。

1. CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)set(PROJECT_NAME "bt_a2dp_source_demo")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(${PROJECT_NAME})

2. main.c

#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_bt.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_bt_device.h"
#include "esp_bt_defs.h"
#include "esp_gap_bt_api.h"
#include "esp_a2dp_api.h"
#include "esp_avrc_api.h"
#include "driver/i2s.h"static const char *TAG = "A2DP_SOURCE_DEMO";// A2DP 数据发送回调函数，SDK 内部会周期性调用
void bt_app_a2d_data_cb(const uint8_t *data, uint32_t len) {// 该回调并不一定包含实际 PCM/SBC 数据发送逻辑，具体实现// 要看官方 a2dp_source 示例, 这里只是占位
}// A2DP 事件回调
void bt_app_a2d_cb(esp_a2d_cb_event_t event, esp_a2d_cb_param_t *param) {switch (event) {case ESP_A2D_CONNECTION_STATE_EVT: {if (param->conn_stat.state == ESP_A2D_CONNECTION_STATE_CONNECTED) {ESP_LOGI(TAG, "A2DP connected");} else if (param->conn_stat.state == ESP_A2D_CONNECTION_STATE_DISCONNECTED) {ESP_LOGI(TAG, "A2DP disconnected");}break;}case ESP_A2D_AUDIO_CFG_EVT: {ESP_LOGI(TAG, "A2DP audio config, codec type %d", param->audio_cfg.mcc.type);break;}case ESP_A2D_PROF_STATE_EVT: {if (param->a2d_prof_stat.state == ESP_A2D_PROF_STATE_ENABLED) {ESP_LOGI(TAG, "A2DP Source enabled");} else {ESP_LOGI(TAG, "A2DP Source disabled");}break;}default:break;}
}void bt_app_av_media_ctrl_task(void *param) {// 在此处可以实现一个循环发送音频数据的逻辑，// 或者接收 i2s 的音频数据再通过 A2DP 回调发送。while (1) {// 通过某种方式获取音频数据，然后发送给耳机vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));}
}void app_main(void) {esp_err_t ret;// 初始化 NVSret = nvs_flash_init();if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {nvs_flash_erase();nvs_flash_init();}// 释放 BLE 内存（我们只用 Classic BT）esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_BLE);esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);if (ret) {ESP_LOGE(TAG, "%s initialize controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));return;}ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);if (ret) {ESP_LOGE(TAG, "%s enable controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));return;}ret = esp_bluedroid_init();if (ret) {ESP_LOGE(TAG, "%s initialize bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));return;}ret = esp_bluedroid_enable();if (ret) {ESP_LOGE(TAG, "%s enable bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));return;}// 初始化 A2DP Sourceesp_a2d_register_callback(bt_app_a2d_cb);esp_a2d_source_register_data_callback(bt_app_a2d_data_cb);ret = esp_a2d_source_init();if (ret != ESP_OK) {ESP_LOGE(TAG, "%s A2DP source init failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));return;}// 设置本机蓝牙可见、可连接esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_CONNECTABLE, ESP_BT_GENERAL_DISCOVERABLE);// TODO: 可以调用 esp_bt_gap_start_discovery() 搜索耳机，// 或者直接调用 esp_a2d_source_connect(peer_bd_addr) 连接指定MAC地址的耳机// 创建发送任务xTaskCreate(bt_app_av_media_ctrl_task, "BtAppAvMediaCtrlTask", 4096, NULL, 5, NULL);ESP_LOGI(TAG, "app_main finished.");
}

说明：

• bt_app_a2d_data_cb 是数据获取的回调函数，实际中要把 PCM/SBC 数据写入到蓝牙栈，由栈来发送给耳机。官方示例中，会通过一个队列或者缓冲区来接收你生成/读取的音频数据，再调用 esp_a2d_source_write_data() (内部函数) 进行发送。
• bt_app_a2d_cb 是状态回调函数，处理连接成功、断开、音频配置等事件。
• bt_app_av_media_ctrl_task 仅示意在一个单独任务中，不断向 A2DP 协议栈“投喂”音频数据。
• 实际工程中，可以将 I2S 采集或文件读取到的 PCM 数据拿到 bt_app_av_media_ctrl_task 中，然后通过官方的接口发送。也可以参考官方 a2dp_source 示例进行更完整的实现。

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四、关键点补充

1. 蓝牙耳机的 MAC 地址获取

   • 在 esp_a2d_source_connect() 时，需要提供目标设备（耳机）的 MAC 地址（esp_bd_addr_t 类型）。
   • 若不知道 MAC，可以调用 esp_bt_gap_start_discovery() 去搜索附近的蓝牙设备，并在 GAP 事件回调里打印找到的设备地址，然后再手动写到代码中进行连接。

2. 音频数据来源

   • 在官方示例中，通常会用一个正弦波生成器来测试。
   • 在实际项目中，你可以将 I2S 录音数据或者存储在 SPI Flash / SD 卡中的音频数据进行 SBC 编码后，再送到 A2DP 回调里。
   • ESP-IDF 默认会在内部做 SBC 编码（如果你只提供 PCM），你需要按照相应的采样率（比如 44.1kHz、16 位单声道或立体声）将数据送给栈。

3. 蓝牙 Classic 同 BLE 冲突

   • ESP32 的蓝牙控制器无法同时支持 Classic BT 和 BLE 的完整功能（共享一部分硬件和内存）。若只需要 Classic BT，请务必 esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_BLE) 来释放 BLE 占用的内存。

4. 功耗和性能

   • A2DP 发送需要持续的编码和传输，对 ESP32 会有一定的 CPU 占用，一般要开启 Wi-Fi 的话，需要做一些性能评估。
   • 如果需要更低的功耗和更复杂的场景，可以考虑定制或使用基于 ESP32 的音频开发板（例如 ESP32-S3 + 音频编解码芯片方案）。

5. HFP/HSP 电话语音通话

   • 如果想要在耳机上使用麦克风并进行通话，属于 HFP（Hands-Free Profile）或 HSP（Headset Profile） 范畴。
   • 官方 IDF 暂无完整的 HFP/HSP 库，需要第三方或自研，难度会更高。

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五、总结

• 以上示例展示了一个最基本的 A2DP Source 流程：初始化 → 注册回调 → 启动 A2DP → 搜索/连接耳机 → 不断发送音频数据到耳机。
• 你可以把 ESP32 当成“简单的手机”，播放音频到蓝牙耳机上。
• 若需要更完整、可直接编译运行的示例，推荐在 ESP-IDF 中打开 examples/bluetooth/bluedroid/classic_bt/a2dp_source 示例工程，然后根据需要修改搜索和音频数据部分的代码。

这样，你就能够让 ESP32 充当“手机”角色，直接把音频流推送到你的蓝牙耳机中。祝你开发顺利!