先秦时期的历史记述和资料少之又少，一众古国也淹没在尘封的历史之中，其中很多国家和虞夏同两朝处于同一时期，他们的历史也在很多神话故事中有所踪迹，其中地处东夷的两大古国薄姑国和奄国，在古史中多次出现，他们立国千年，直到西周时期，才被灭亡。
薄姑国和奄国都地处东夷，在上古时期，夷分九种，从东北到江淮一带都被称为夷，或者又叫做东人，九夷之中又以位于现今山东一带诸夷最强，这里也是东夷的核心地带，薄姑国和奄国的部族图腾都为玄鸟，他们自认为是炎帝之后，相传这两国是同姓同宗而后分成两个国家，其中薄姑国的立国要比奄国更早，
在虞朝时期，薄姑国就已经是东方的大国，他们和邻居缝国摩擦不断，多次发生战争，其中缝国虽然也地处东夷，但和其他国家的图腾不同，显然不是同族同类，这也让他们和东夷各国经常爆发战争，缝国曾经被东夷霸主有穷国击败，并臣服于有穷氏，但此后缝国得到当时的天下虞朝的支持，逐渐开始崛起，最终他们杀死霸主后羿，开始称霸东夷，但虞朝很快衰落，被夏所灭，没有了虞朝的支持，缝国也风头不在，薄姑国则趁势灭掉缝国，当时防风国，莱国，有扈国和薄姑国并立东夷，是东方四大国。
到了夏朝初期，实力强大的夏王朝开始染指东方领土，夏后启两度东征，和东方各国爆发大战，夏军大胜，东夷领袖伯益被杀，有扈国，有穷国被灭，东夷势力大为衰弱，但夏朝统治的核心区域距离东夷太远，随着后启的崩逝，夏朝对这里鞭长莫及，薄姑国国君趁此机会又占领有穷氏的领地，并封自己的少子于此，称奄氏，奄国从此和薄姑国南北并立，成为东夷部族的中坚力量，
随着商人的崛起，他们和东夷结盟，一起驱逐来自西方的夏，此后商朝成为东方的最强国家，并且和夏的残部又进行了数百年的战争，直到商王武丁时期，彻底扫平被商朝称为鬼方的夏，在此期间薄姑国和奄国一直是商朝最坚定的同盟，
但从商王仲丁之世时，商朝和东夷中的徐国，阳夷等国就开始发生内斗，其中很多国家都卷入了商王朝内部王位之争。又或者为了争夺盐场领地，多次爆发大战，虽然商朝一直占据优势，但始终无法彻底清除东夷的隐患，但薄姑国和奄国则始终保持和商朝的良好关系，商朝百年之乱中，至少有两位商王都把都城定在奄国附近，也说明奄国和商朝关系是非同凡响，直到商朝灭亡时，奄国和薄姑国都是商朝最坚定的支持者。
可随着武王伐纣，商朝顷刻间亡国，商军讨伐东南夷的主力成为孤军，统帅飞廉和恶来得到帝辛被杀，朝歌城被攻破的消息后就带领大军驻扎奄国，此时的周军采取了固守住朝歌城一带，暂和东夷形成了对峙，
可随着周武王的驾崩，周王室内部开始为了权利展开了内斗，这让亲商的东夷各部也都蠢蠢欲动，商朝王子禄父成为反商的急先锋，但周公旦采取擒贼先擒王的策略，率先带领重兵灭掉管国，又让召公奭带领大军北上击溃禄父，解除了心腹之患后，周军主力开始东征，齐国的国君姜子牙率军进攻莱夷，而周公则重点进攻商军主力部队的奄国，虽然东夷联合反周，但这种松散的联盟各自为战，也让奄国最终被周军主力击败，随后居奄国北的薄姑国也被灭，两国遗民南逃至当时不在周朝控制范围内的江南，但关于薄姑国的记载到此为止，奄国则在江南重新立国，直到春秋时期，才被吴国灭亡，而奄国故地被封给周公自己，成为鲁国的地界，两个千年古国的历史到此为止。
