小米YU7发布前夕，雷军在微博上连续发布了多条消息。他宣布了YU7的销量目标，并表示虽然Model Y是行业公认的“史诗级神作”，连续多年全球销冠，但小米依然制定了挑战Model Y的目标。雷军对YU7的产品力充满信心，至于销量则取决于发布后的市场反馈。

6月23日，雷军在微博上宣布，小米的首款SUV——小米YU7将于6月26日晚7点正式发布。同场发布的新品还包括小折叠手机Xiaomi Flip2、搭载玄戒O1旗舰芯片的小米平板7S Pro，以及一款面向未来的个人智能设备。

雷军强调，小米YU7产品力非常强，许多强大的配置都是全系标配。例如，YU7全系标配超长续航，标准版CLTC续航高达835公里，成为中大型纯电SUV中的续航冠军。

此前数据显示，小米YU7的尺寸为4999/1996/1608（1600）mm，轴距达到3000mm，是一款中大型SUV。该车采用了小米摩德纳平台技术架构，具备659mm的正面有效吸能空间，并配备了20合1一体化压铸铝三角梁和三段式大压铸后地板，电池底部还设有防弹涂层。

关于价格，雷军曾明确表示：“19万9不可能”。