【Mini-F5265-OB开发板试用测评】RT-Thread的移植（调通串口+LED）-海口c网

【Mini-F5265-OB开发板试用测评】RT-Thread的移植（调通串口+LED）

article/2025/9/7 20:32:49

前言

近期，笔者有幸获得灵动微MM32F5265开发板的体验资格。MM32F5260搭载了arm china "Star-MC1 内核"处理器，拥有高性能，主打家电和工业等高可靠性应用领域。

总结一下，有以下亮点：

本土团队打造，完全自主可控，采用全国产化供应链；
基于Armv8-M架构，带有L1 I-Cache & D-Cache，对比市面主流的M3/M4，有20%性能提升；
通过I-Cache实现对flash的零延迟访问，拥有零延迟 AHB 总线矩阵，支持多并发总线；
拥有信号间互联矩阵，可对多个事件进行逻辑组合，可实现较为复杂的功能；

移植

本次rt-thread的移植参考了 “Rice我叫加饭?” 的博文：
https://aijishu.com/a/1060000000347637

参考代码：
https://gitee.com/RiceChen0/mm32f5270\_rtt
（感谢原作者的付出）

这里我重点说一下不一样的地方：

1.打印重定向到虚拟串口

虽然Mini-F5265-OB开发板上没有板载CH340，但这也不影响交互功能，官方提供了一种新的途径：通过板载的MM32-LINK-OB的虚拟串口来实现串口的交互。

简述实现的流程：

PC通过USB连接板载的MM32-LINK-OB；
板载的MM32-LINK-OB将USB数据转发成SWD接口信号和串口的tx/rx信号；
最终信号达到Mini-F5265-OB开发板，实现串口的交互和程序的烧写功能；

板载的MM32-LINK-OB，连接如下图所示：
在这里插入图片描述
Mini-F5265-OB开发板，连接如下图所示：

因此，移植的第一步就是要用上虚拟串口。
通过查看上述的原理图可知虚拟串口用到uart3。
修改drv_uart.h，添加uart3支持：

#if defined(BSP_USING_UART3)
#ifndef UART3_CONFIG
#define UART3_CONFIG                                \{                                               \.name           = "uart3",                  \.rx_gpiox       = GPIOC,                    \.rx_rcc_clock   = RCC_AHBPeriph_GPIOC,       \.rx_pin         = GPIO_Pin_11,              \.rx_gpio_af     = GPIO_AF_7,                \.tx_gpiox       = GPIOB,                    \.tx_rcc_clock   = RCC_AHBPeriph_GPIOC,      \.tx_pin         = GPIO_Pin_10,              \.tx_gpio_af     = GPIO_AF_7,                \.uart_rcc_clock = RCC_APB1Periph_UART3,     \.uartx          = UART3,                    \.irq_type       = UART3_IRQn,               \}
#endif /* UART3_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_UART3 */

修改drv_uart.c，uart3使用的PC10和PC11需要初始化：

static int rt_hw_uart_gpio_init(struct mm32_uart_config *cfg)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART3, ENABLE);RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_7);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_7);GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);return RT_EOK;
}

修改drv_uart.c，实现mm32_uart_ops（由于篇幅原因，这里仅截取关键部分）

static rt_err_t mm32_control(struct rt_serial_device *serial,int                      cmd,void                     *arg)
{struct mm32_uart *uart;rt_ubase_t ctrl_arg = (rt_ubase_t)arg;RT_ASSERT(serial != RT_NULL);uart = rt_container_of(serial, struct mm32_uart, serial);switch (cmd){case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT:{UART_ITConfig(uart->config->uartx, UART_IT_RX, ENABLE);NVIC_EnableIRQ(uart->config->irq_type);break;}case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT:{UART_ITConfig(uart->config->uartx, UART_IT_RX, DISABLE);NVIC_DisableIRQ(uart->config->irq_type);break;}}return 0;
}static int mm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
{struct mm32_uart *uart;RT_ASSERT(serial != RT_NULL);uart = rt_container_of(serial, struct mm32_uart, serial);UART_SendData(uart->config->uartx, (uint8_t)(c));while (RESET == UART_GetFlagStatus(uart->config->uartx, UART_FLAG_TXC)) {};return 1;
}static int mm32_getc(struct rt_serial_device *serial)
{struct mm32_uart *uart;int ch = -1;RT_ASSERT(serial != RT_NULL);uart = rt_container_of(serial, struct mm32_uart, serial);if(UART_GetFlagStatus(uart->config->uartx, UART_FLAG_RXAVL)){ch = UART_ReceiveData(uart->config->uartx);return ch;}return -1;
}static void uart_isr(struct rt_serial_device *serial)
{struct mm32_uart *uart;RT_ASSERT(serial != RT_NULL);uart = rt_container_of(serial, struct mm32_uart, serial);if(SET == UART_GetFlagStatus(uart->config->uartx, UART_IT_RX)){rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);}
}void UART3_IRQHandler(void)
{rt_interrupt_enter();uart_isr(&(uart_obj[UART3_INDEX].serial));rt_interrupt_leave();
}

2.添加hal库等文件

从官方的提供的例程资料中找到HAL_Lib文件夹，将里面的头文件和源文件拷贝工程的libraries/drivers目录里面。
修改libraries/drivers的mm32f5260.h，定义“USE_STDPERIPH_DRIVER”的宏。（注意官方提供的默认没有定义该宏，需要定义后才会编译标准外设驱动库）
在libraries/drivers目录创建hal_common.h，并在里面包含"hal_conf.h"，目的是在外面可以调到hal层的函数接口。
将官方提供的core_starmc1.h拷贝到工程的libraries/libraries/CMSIS/Include目录下，替换原来的core_star.h。
将官方提供的source文件夹里面的文件整理到libraries和mdk目录。

注：以上仅列出关键部分，其余详见代码仓库。

3.实现systisk

跟以往不同的是：本次使用的SDK里面已经实现了对系统时钟的初始化(system_mm32f5260.c)，我们仅需实现systisk即可，代码如下：

void SysTick_Init(void)
{uint32_t reload = 0;SysTick->CTRL &= (uint32_t)0xFFFFFFFB;reload = CLOCK_SYSTICK_FREQ/RT_TICK_PER_SECOND;reload--;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;SysTick->LOAD = reload;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}void SysTick_Handler(void)
{/* enter interrupt */rt_interrupt_enter();rt_tick_increase();/* leave interrupt */rt_interrupt_leave();
}void rt_hw_board_init()
{SysTick_Init();SystemClock_Config();#if defined(RT_USING_HEAP)rt_system_heap_init(HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif#ifdef RT_USING_SERIALextern int rt_hw_uart_init(void);rt_hw_uart_init();
#endif#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INITrt_components_board_init();
#endif
}