陕西西安41岁的张先生成功接受了世界首例腰上种牙再移植手术。2024年6月，张先生不幸遭遇车祸，导致左侧下颌骨大面积严重缺损、咬合功能丧失、面部偏斜畸形及颞下颌关节脱位。

空军军医大学口腔医院应用自主研发的多功能手术机器人完成了这项创新手术。具体过程是：先在患者腰部找到一块与下巴缺损部位相似的骨头，然后用机器人将牙齿“种”在腰上，接着把带有牙齿的骨头切下来，最后移植到患者的下巴上。

目前，张先生病情稳定，恢复情况良好。空军军医大学口腔医院颌面创伤正颌外科自主研发的这款多功能手术机器人，成功完成了世界上首例机器人辅助血管化髂骨瓣截骨移植与即刻种植修复创伤性下颌骨缺损手术，为复杂颌面部缺损的快速功能性重建提供了新的数智化技术。

自主式口腔多功能手术机器人是赵铱民院士团队历经十二年持续攻关的重大原创成果，已成功应用于全口牙列种植、自体牙移植、完全骨埋伏多生牙拔除、牙髓根尖切除等口腔手术。此次将其用于颌骨复合组织重建与同期牙列修复，尚属世界首次。

手术过程中，机器人根据术前规划自主操作，在患者右侧髂骨预定位置准确植入四颗种植体，并利用团队研发的骨动力末端执行器精确完成截骨切取手术，制备了与面部缺损区完全适配的血管化髂骨瓣。随后，团队在植入髂骨的种植体上进行牙列即刻修复，并通过显微血管吻合技术将带有牙列的髂骨瓣移植到患者的面部缺损区，一次手术实现了下颌骨缺损的形态修复与咬合功能的精准重建。手术过程通过直播系统向颅颌面外科中心会议室同步转播，供业界观摩研讨。