蒙古帝国崛起之初，成吉思汗铁木真就已经拥有了五百多名的忠实仆人，这些人也成为后来他统一蒙古帝国最重要的力量。在随后的战争中，成吉思汗便在这些人基础上又不断扩充人数，并亲自命名“怯薛军”。
后来发展到了万人以上，而这些人都是忠心耿耿的人，成吉思汗给予他们崇高的称号，使得这些人感到无比的自豪和骄傲，能为成吉思汗效劳变成了他们崇高的热情。
从这里可以看出，成吉思汗的怯薛军相当于他的禁卫军，成员也大多主要由贵族、有功勋的子弟组成，当然后期也加入了一些其他民族的兵源。怯薛军作为成吉思汗最喜爱的部队，这支队伍有着严明的纪律，也享受着一般人无法享受的特权，成吉思汗视他们为心腹部队。
自怯薛军建立后，成吉思汗率领他们南征北战，亚洲和欧洲，都留下了这支军队战无不胜的传说。支撑着这个传说的，就是成吉思汗过人的用兵能力，和怯薛军作为精锐骑兵的高超素质。怯薛军中，每一人都极善骑射，常常身佩两弓，一支近攻，一支用于齐攻远射。
不仅能在战马奔驰之时运弓自如，箭无不中，还有旋转360度后仍可立即瞄准、攻击敌人的弓术。在战场上，弓马娴熟，机动力强的怯薛军多以半月形的阵式突击敌人，从两侧进行包围，射击扰敌。当战术失效时，他们就迅速撤退，诱敌追击。
当然如果只是一般的战斗怯薛军不会参加，只有有人威胁到成吉思汗的统治，或者成吉思汗亲征时，这支部队才会跟随作战，这也让其成为蒙古军最神秘的部队。
因为怯薛军很少出现在正面战场，所以历史上关于这支部队的实战战例很少。但是，作为横扫欧亚的蒙古铁骑的精锐，让欧洲大陆上的三大骑士团都败在它的箭下：
公元1241年，为抵抗蒙古入侵，波兰联合欧洲各国，包括三大骑士团：圣殿骑士团、医院骑士团、条顿骑士团，欧洲最为精锐的骑士们全部召集在列格尼卡，和蒙古军队决战。
此时，窝阔台孙子海都率领的2万蒙古精锐“怯薛军”，与亨利二世统帅的3万多骑士团在波兰相遇，亚洲最强骑兵PK欧洲最强骑兵的世纪大战开始了！
以逸待劳的欧洲联军拥有人数上的优势，面对蒙古的轻骑兵，欧洲重骑兵全线冲锋，蒙古人立刻后撤，避开欧洲人的金属风暴，欧洲骑士们士气大振决定继续追击。
怯薛军分作两股跑到联军的侧翼，然后返身用背上有80公斤拉力的硬弓，瞄准敌方射去，刹那间，一阵阵密集的箭雨落在了欧洲骑士团的阵中，骑士团身披重甲，伤亡不大，而座下的战马则纷纷中箭倒地，死伤大半。
侧翼的蒙古骑兵跟着又发射来一阵箭雨，射得骑士团人仰马翻。欧洲骑士团一直找不到与蒙古军的正面大决战机会，却不断的遭到蒙古轻骑兵和重装骑兵的循环攻击，如此反复几次后，严阵以待的三万多骑士团阵型开始乱了。
随后一股蒙古轻骑兵迂回到了欧洲骑士团的后方，在一阵箭雨后，配合正面的重装骑兵，开始了冲锋，被前后夹击，阵型已经大乱的三大骑士团，此时只能任由蒙古骑兵们冲入阵中，肆意屠杀了！
三大欧洲骑士团全军覆没，一些骑士们临死前还满脸惊恐念叨着：他们不是人，他们是地狱来的魔鬼！从此，蒙古铁骑让整个世界谈之色变，其中的精锐“怯薛军”更是名扬天下。
怯薛军已经在战场上证明了自己的价值，但这样一支铁军却最终还是败于自己的内部腐败。怯薛军因为在朝廷上最受宠信，便恃宠而骄，常常替自己和他人邀功，还插手朝政。外臣﹑大商贾﹑僧道等在朝廷营私舞弊，多是勾结怯薛歹进行的。
这些都成为了后来中书省参他们的重要因素，怯薛军也成了元朝日益腐败的一个弊端。忽必烈上位后，设立了中书省和枢密院掌管军务，这在一定程度上消减了怯薛军的职能，这支部队只从事服侍和护卫的工作。怯薛军内部的腐败已经根深蒂固，后来也就逐渐走向没落。
