黄鼠狼II是德国在第二次世界大战时所使用的一款反战车自行火炮。它是以制造的二号坦克的底盘作基础，再加装上76.2mm(俄制)或者75mm(德制)反战车炮。

在“巴巴罗萨计划”初期，德国国防军就不满足于I号反战车自行火炮与牵引式火炮，而希望拥有更强力反战车兵器。

随着T-34与KV-1在1941年后期出现于战场后，这样的需求就变得更急迫。而能够马上填补战力的，就是将陈旧化的轻型战车，或者掳获的战车加以改造，还有就是将旧型战车的生产线转换为生产反战车自行火炮。加上从俄军手中掳获了大量的76.2mm野战炮，正好在改造后可以用来装备这些战车，这就是黄鼠狼系列的由来。