🎯 本篇目标
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在 Ubuntu 下将 Zephyr 运行在 Arduino UNO / MEGA 上
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打通串口通信，实现通过串口发送命令与反馈
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使用 Zephyr Shell 模块，实现 CLI 命令处理
🪧 为什么 Arduino + Zephyr？
虽然 Arduino 开发板通常用于简单的 C/C++ 开发，但 Zephyr 的支持范围远超 STM32，也包括 AVR 架构的 Arduino UNO/Mega。通过 Zephyr，你可以：
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将 Arduino 项目升级为 RTOS 架构
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使用 Shell、线程、定时器等高级功能
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保留串口、GPIO 等熟悉接口
🛒 硬件准备
| 项目 | 型号 |
|---|---|
| 开发板 | Arduino UNO / MEGA |
| USB 数据线 | 标准 A转B 接口 |
🖥 软件准备
前提：你已完成第一篇中的 SDK 和 west 安装。
| 工具 | 用途 |
|---|
