公元477年，萧道成杀后废帝刘昱，拥立他的弟弟刘准继位。萧道成被封齐王。在这之后，萧道成铲除了忠于宋的袁粲、沈攸之等人。公元479年，萧道成迫使宋顺帝刘准禅位，自立为帝，国号“齐”，史称南齐。

502年，齐和帝被迫禅位于起兵夺位的将领萧衍，南齐覆灭。南齐是南朝四个朝代中最短命的，仅享国二十四年。

南朝·梁（502年-557年）

南北朝时期的南朝第三个朝代，由雍州刺史萧衍取代南齐称帝，国号梁，定都建康。以萧衍封地在古梁郡，故定国号为梁。因皇室姓萧，又称萧梁。

梁朝的建立者萧衍为南朝齐的皇室。东昏侯萧宝卷在位时期，“内难九兴，外寇三作”。萧衍看到齐朝统治已不会很久，已有意取而代之。梁天监元年（502年），齐朝的最后一个皇帝齐和帝萧宝融将齐朝的统治权转交给梁王萧衍，萧衍正式在建康称帝，将国号定为“大梁”。

南朝梁后期国政败坏，导致侯景之乱。随后南梁皇室为争帝位又纷纷招引北齐和西魏为援，使这两朝趁虚攻夺了南梁大片土地，南朝实力大为削弱，奠定了南弱北强的局势。公元557年，陈霸先废帝自立，改国号陈，南朝梁灭亡。

南朝·陈（557年－589年）

陈朝，史称南陈、南朝陈，是南北朝时期的南朝最后一个朝代，为陈武帝陈霸先所建立，定都建康。

陈霸先出身寒庶，因协助平侯景之乱，得任扬州刺史。梁元帝败亡后，王僧辩迎立北齐送来的萧渊明为帝。陈霸先利用江南民心不满，杀王僧辩，大败北齐军，拥立萧方智为帝。公元557年陈霸先称帝，改国号为陈，即陈武帝。

武帝的继任者文帝陈蒨在平定梁宗室萧勃、湘州刺史王琳的叛乱的同时，大力革除奢侈之风，使陈朝政治稍为安定，促成“天嘉之治”。公元573年，陈宣帝（陈顼）发起“太建北伐”，一度占领淮南之地。后为北周所败，尽丧江北州郡。

公元588年，隋文帝杨坚命其子杨广等统军攻陈，公元589年，隋朝攻陷建康，陈朝灭亡。陈朝疆域在南朝诸国中为最小，仅能控制江陵以东、长江以南的、交趾以北的地区。

北朝·北魏（386年—534年）

北魏，南北朝时期北朝的第一个王朝。也称“拓跋魏”、“元魏”，鲜卑族拓跋氏所建。386年，拓跋珪乘苻坚淝水之战兵败之机复国，称代王，同年改称魏王，定都盛乐，建立北魏。

公元398年，迁都平城，拓跋珪正式称帝。其孙太武帝拓跋焘时，先后灭夏、北燕、北凉，统一北方，与南朝宋对峙。公元493年，孝文帝拓跋宏宣布迁都洛阳，其后推行一系列汉化改革措施（北魏孝文帝改革），并改姓元氏。公元534年，孝武帝元修为权相高欢所逼，西奔关中，后被宇文泰所杀，北魏遂分裂为东魏和西魏，北魏灭亡。

北朝·东魏、西魏

东魏（534年-550年）、西魏（535年―556年），南北朝时期属北朝割据政权之一，是从北魏分裂出来的政权。

534年，孝武帝不愿作高欢控制的傀儡皇帝，逃往长安，投靠宇文泰。于是高欢立元善见为皇帝，即魏孝静帝，为与在宇文泰所扶持建立的另一个“魏”相区别，又因其国都在东边，史称东魏。550年，高欢次子高洋继任其职，进封齐王。魏孝静帝以禅让名义退位，高洋称帝，立齐国，史称北齐。

535年，宇文泰杀北魏孝武帝元修，立元宝炬（西魏文帝）为帝，国号为“魏”，史称西魏。北魏正式分裂为东﹑西魏。公元557年宇文护迫使西魏恭帝禅让于宇文觉（北周孝闵帝），建立北周。至此西魏覆灭。

北朝·北齐、北周

北齐（550年～577年）、北周（557年—581年）分别是高洋、宇文觉取代东魏、西魏所建。

北齐，由东魏权臣高欢次子高洋所建。因皇室姓氏为高氏，故又称高齐。550年，高洋称帝建国，国号齐，建元天保，建都邺城，史称北齐。公元577年被北周所灭。

北周，由宇文觉在宇文护的拥立下于公元557年正式建立，又称宇文周。公元577年，北周武帝宇文邕灭北齐，统一北方。公元581年，杨坚受禅代周称帝，改国号为隋，北周亡。

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