12年前,婚礼当天的一场车祸,让英姿飒爽的女警黄曼在一夕之间变成了高位截瘫患者。此后的4400个日日夜夜里,她都只能卧病在床,生活无法自理,更残酷的是,多家顶级医院都已经断定她此生已经无法站立行走。
在我国,还有130万人因为脊髓损伤丧失了行走能力,难道困于轮椅就是他们终生的宿命吗?在央视《机智过人》的舞台上,黄曼穿上助力外骨骼,并成功站起来行走。
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受伤前的黄曼
从保护人民安全的警察,突然变成了生活完全不能自理的截瘫病人,这是谁都无法承受的痛苦。而她当时的丈夫,也因为种种原因选择了离开,让黄曼的生活更是雪上加霜。但是,在这种情况下,黄曼却没有一天放弃过自己,她自学了心理咨询师,在2008年四川地震时摇着轮椅来到受灾现场,为当地群众展开心理咨询。
黄曼的乐观和坚强也让她收获了新的感情。2011年,黄曼与现任老公郭强走入婚姻殿堂。到今天,黄曼的生活仍旧需要丈夫抱着才能完成,每天丈夫都要将她抱起放下二三十次,经常累得他大汗淋漓,但他依然默默守护在黄曼身边,带她走访了各种名医。可惜医生们都表示,从医学角度上讲,黄曼想要站起来几乎不可能。“只要她能站起来,让我做什么都可以”,谈起未来,郭强一直不愿放弃希望,“好想有一天能站着拥抱她”。
针对黄曼的情况,某外骨骼机器人研发团队紧急调整了方案,为黄曼的外骨骼机器人上加入了脑控装置,让她通过脑电波对模块进行控制,从而向外骨骼传达指令。
研发团队负责人表示,外骨骼机器人的用途表现在两方面,一是针对康复需要补偿的人,由机器带着人的关节运动;另一方面,是机器随着正常人的运动而运动。而黄曼使用的这套装备,可以辅助她按正常人体仿生步态行走,进行康复训练,同时可以帮助她正常上下楼梯。通过一个头盔,即可检测黄曼的大脑神经信号,信号将传输给外骨骼机器人,外骨骼机器人根据患者的意念展开行动,从而实现站立、行走。
这种脑-机接口技术,是一种不依赖于外围神经与肌肉的实时通信系统,它建立了脑电信号与机器人设备两者间的直接联系,通过对驱动源信号进行解码与重新编码,来实现外围设备的控制。说得直白一点,即“意念控制”。
据了解,这款外骨骼机器人研发始于2010年。已实现了在病人身上的穿戴测试,这是国外外骨骼机器人研发周期的1/3甚至1/6。也让我国已经成为继美国、以色列和日本之后第四个成功研发外骨骼机器人的国家。“目前已有100余位患者试用过外骨骼机器人。” 目前的第四代机器人,可通过传感器感知人体的运动意图,然后把信息迅速传递给计算机,并通过控制模块传达命令行走。程洪说,这款机器人,还能帮助患者上下楼梯,它会自动计算台阶的高度,规划步态,最终帮助使用者完成上下楼梯的动作。
据了解,这款通过意念控制的外骨骼机器人,也是第五代脑电外骨骼机器人的雏形,目前仍在研发和完善中。(以上来源网络,略有删减)