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UART全称是通用异步接收器/发送器，ESP32-S3 芯片有 3 个 UART 控制器。每个 UART 控制器可以独立配置波特率、数据位长度、位顺序、停止位位数、奇偶校验位等参数。

串口文档参考：

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.4/esp32s3/api-reference/peripherals/uart.html

串口的使用分三步：

1. 配置串口参数
2. 设置串口管脚
3. 安装驱动程序

配置串口参数

串口参数配置一般有两种方式，使用结构体一次性配置所有参数，或者使用API函数，逐个设置，可以根据具体情况灵活使用。

一次性配置有参数

调用函数 uart_param_config并向其传递 uart_config_t结构体，

uart_param_config用于配置 UART 的参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位、流控和时钟源。
esp_err_t uart_param_config(uart_port_t uart_num, const uart_config_t *uart_config);参数说明
uart_num (uart_port_t):指定要配置的 UART 端口号。ESP32 支持多个 UART 端口，通常使用 UART_NUM_0、UART_NUM_1 或 UART_NUM_2。
uart_config (const uart_config_t *):指向 uart_config_t 结构体的指针，包含要配置的 UART 参数。
返回值
ESP_OK: 成功配置 UART 参数。

uart_config_t 结构体应包含所有必要的参数。请参考以下示例。

    //配置 UART 参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位、流控和时钟源。const uart_config_t uart_config = {.baud_rate = 115200,.data_bits = UART_DATA_8_BITS,.parity = UART_PARITY_DISABLE,.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,.source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,};//应用 UART 参数配置。uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);

分步依次配置每个参数

调用下表中的专用函数，能够单独配置特定参数。如需重新配置某个参数，也可使用这些函数。 

配置参数	函数
波特率	uart_set_baudrate()
传输位	调用 uart_set_word_length() 设置 uart_word_length_t
奇偶控制	调用 uart_parity_t 设置 uart_set_parity()
停止位	调用 uart_set_stop_bits() 设置 uart_stop_bits_t
硬件流控模式	调用 uart_set_hw_flow_ctrl() 设置 uart_hw_flowcontrol_t
通信模式	调用 uart_set_mode() 设置 uart_mode_t

设置串口管脚

通信参数设置完成后，可以配置其他 UART 设备连接的 GPIO 管脚。调用函数uart_set_pin，指定配置 Tx、Rx、RTS 和 CTS 信号的 GPIO 管脚编号。在ESP32S3中，串口IO可以通过软件配置到指定IO上，这使得我们在设计硬件电路时，非常灵活。

我们的板卡中，会使用GPIO43 GPIO44作为串口的TX和RX

uart_set_pin用于配置 UART 的引脚，该函数允许你指定 UART 的 TX（发送）和 RX（接收）引脚，
以及其他可选的 RTS（请求发送）和 CTS（清除发送）硬件流控引脚。函数原型
esp_err_t uart_set_pin(uart_port_t uart_num, int tx_io_num, int rx_io_num, int rts_io_num, int cts_io_num);
参数说明
uart_num (uart_port_t):
指定要配置的 UART 端口号。ESP32 支持多个 UART 端口，
通常使用 UART_NUM_0、UART_NUM_1 或 UART_NUM_2。tx_io_num (int):
指定 TX（发送）引脚的 GPIO 编号。rx_io_num (int):
指定 RX（接收）引脚的 GPIO 编号。rts_io_num (int):
指定 RTS（请求发送）引脚的 GPIO 编号。如果不需要使用 RTS 引脚，可以设置为 UART_PIN_NO_CHANGEcts_io_num (int):
指定 CTS（清除发送）引脚的 GPIO 编号。如果不需要使用 CTS 引脚，可以设置为 UART_PIN_NO_CHANGE返回值
ESP_OK: 成功配置 UART 引脚。

使用参考

例如：设置串口0，对应的IO为TX: IO4, RX: IO5
uart_set_pin(UART_NUM_0, 4, 5, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);

安装驱动程序

通信管脚设置完成后，请调用 uart_driver_install 安装驱动程序并指定以下参数：

• UART 控制器编号
• Tx 环形缓冲区的大小
• Rx 环形缓冲区的大小
• 指向事件队列句柄的指针
• 事件队列大小
• 分配中断的标志

该函数将为 UART 驱动程序分配所需的内部资源。

uart_driver_install 用于安装和初始化 UART 驱动程序。
esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_buffer_size, int queue_size, QueueHandle_t *uart_queue, int intr_alloc_flags);
参数说明
uart_num (uart_port_t):指定要初始化的 UART 端口号。ESP32 支持多个 UART 端口，通常使用 UART_NUM_0、UART_NUM_1 或 UART_NUM_2。
rx_buffer_size (int):接收缓冲区的大小（以字节为单位）。如果设置为 0，则不使用接收缓冲区。
tx_buffer_size (int):发送缓冲区的大小（以字节为单位）。如果设置为 0，则不使用发送缓冲区。
queue_size (int):事件队列的大小。如果设置为 0，则不使用事件队列。
uart_queue (QueueHandle_t *):指向 QueueHandle_t 类型的指针，用于存储事件队列的句柄。如果 queue_size 为 0，则此参数可以为 NULL。
intr_alloc_flags (int):
中断分配标志，用于配置中断的属性。常见的取值包括：
ESP_INTR_FLAG_LEVEL1: 设置中断优先级为 1。
ESP_INTR_FLAG_LEVEL2: 设置中断优先级为 2。
ESP_INTR_FLAG_LEVEL3: 设置中断优先级为 3。
ESP_INTR_FLAG_LEVEL4: 设置中断优先级为 4。
ESP_INTR_FLAG_LEVEL5: 设置中断优先级为 5。
ESP_INTR_FLAG_LEVEL6: 设置中断优先级为 6。
ESP_INTR_FLAG_IRAM: 将中断处理程序和相关数据放在 IRAM 中，确保在 flash 休眠模式下仍能正常工作。
ESP_INTR_FLAG_SHARED: 允许多个中断源共享同一个中断处理程序。
返回值
ESP_OK: 成功安装 UART 驱动程序。

使用参考

例如：配置接收缓冲区大小为 1024，不使用发送缓冲区，不使用消息队列。
uart_driver_install(UART_NUM_0, 1024, 0, 0, NULL, 0);例如：配置接收缓冲区大小为 1024，发送缓冲区大小为512，使用消息队列，消息队列大小为10。
QueueHandle_t uart_queue;
uart_driver_install(UART_NUM_0, 1024, 512, 10, &uart_queue, 0);
使用队列参考：
esp-idf/examples/peripherals/uart/uart_events

最终程序

我们创建了两个任务，一个用于发送，一个用于接收

• 发送任务每间隔2S往UART0发送字符串Hello world
• 接收任务轮询读取接收缓冲区的数据，一旦读取到数据马上进行打印

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/uart.h"
#include "string.h"
#include "driver/gpio.h"static const char *TAG = "UART"; // 定义日志标签static const int RX_BUF_SIZE = 1024;#define TXD_PIN (GPIO_NUM_43)
#define RXD_PIN (GPIO_NUM_44)
#define UART_NUM (UART_NUM_1)void init(void)
{//配置 UART 参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位、流控和时钟源。const uart_config_t uart_config = {.baud_rate = 115200,.data_bits = UART_DATA_8_BITS,.parity = UART_PARITY_DISABLE,.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,.source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,};//应用 UART 参数配置。uart_param_config(UART_NUM, &uart_config);//设置 UART 引脚，指定 TX 和 RX 引脚，其他引脚保持不变。uart_set_pin(UART_NUM, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);//安装 UART 驱动程序，配置接收缓冲区大小为 RX_BUF_SIZE * 2，不使用发送缓冲区。uart_driver_install(UART_NUM, RX_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
}static void tx_task(void *arg)
{while (1) {//发送字符串 "Hello PC"。char data[] = {"Hello PC"};const int len = strlen(data);//发送指定长度的数据到 UART。uart_write_bytes(UART_NUM, data, len);vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);}
}static void rx_task(void *arg)
{uint8_t* data = (uint8_t*) malloc(RX_BUF_SIZE + 1);while (1) {// 从 UART 读取数据，最多读取 RX_BUF_SIZE 字节，等待时间最多 1000 毫秒（1 秒）。const int rxBytes = uart_read_bytes(UART_NUM, data, RX_BUF_SIZE, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);if (rxBytes > 0) {//在接收到的数据末尾添加空字符，使其成为有效的 C 字符串。data[rxBytes] = 0;ESP_LOGI(TAG, "Read %d bytes: %s", rxBytes, data);}vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);}free(data);
}void app_main(void)
{init();//rx_task: 任务名称为 "uart_rx_task"，堆栈大小为 2048 字节。xTaskCreate(rx_task, "uart_rx_task", 1024 * 2, NULL, 1, NULL);//tx_task: 任务名称为 "uart_tx_task"，堆栈大小为 2048 字节。 xTaskCreate(tx_task, "uart_tx_task", 1024 * 2, NULL, 1, NULL);while (1){vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));}
}

然后把板卡的串口线接上，下图蓝色的线：

运行后，打开串口调试软件就可以接收到来自板卡的数据。

串口助手点击发送后，调试端会打印出接收到的hello ESP32数据，当然了，因为ESP32S3默认使用UART0作为日志口，所以UART0也会打印启动日志和hello ESP32

如果你不希望这个串口打印日志信息，那你可以绑定GPIO_NUM_43和GPIO_NUM_44到其它串口，例如UART_NUM_1上。

#define TXD_PIN (GPIO_NUM_43)
#define RXD_PIN (GPIO_NUM_44)
#define UART_NUM (UART_NUM_1)