1.算法原理

  点云高程归一化的关键在于获取原始点云地面数据的DEM。可选取CSF算法提取样地点云地面DEM。CSF算法原理是先将点云数据反转，再模拟出一块布料，将布料置于点云上方，待其自然落下，布料的形状即为网格模型。由于该算法不直接处理非地面点的数据，因此运算速率较高，适合用来生成点云数据的DEM；CSF的运行时间受输入数据的点数影响较小，可直接将原始数据作为输入。此外，该算法参数设置简单，只需要通过调整布料柔软度、运算迭代次数、生成栅格大小等参数即可生成不同的地面模型。为了提取更加准确的DEM，一般设置CSF的参数为：布料柔软程度为２，进行陡坡处理，迭代次数为500次，栅格大小为0.05 ｍ。
  高程归一化通过CSF算法获取点云的DEM后，先将原始点云投影到DEM上，获取每个点投影后的高度，再对原始点云中所有点减去其投影后的高度，重新生成点云数据，即高程归一化后的点云数据。

[1]刘静云. 基于地面激光点云的树木胸径快速量测方法 [J]. 智能计算机与应用, 2022, 12 (03): 152-157.

2.软件操作

2.1 CSF算法

2.2 生成CSF网格

2.3 平滑网格(可选)

2.4 计算点云到网格的距离

2.5 将计算得到的距离赋值给高程

3.结果展示

3.1 原始点云

3.2 归一化结果