孙悟空跟随布尔玛从深山中出来后，开始了传奇的一生，与很多伙伴相识、相知，共同拯救地球，组建家庭后不仅要修炼，还要培养下一代，那么在孙悟空和朋友的后代中，谁更强大呢？
孙悟饭
孙悟饭是孙悟空的长子，小时候就爆发了强大的武术潜能，但性格不像父亲那般好战，小时候就非常安静，喜欢读书，梦想成为一名学者，能够变身为超级赛亚人2形态，曾经被设定为主角，与比迪丽结婚后育有一个女儿小芳。
孙悟天
孙悟空次子，孙悟天与孙悟空小时候的长相非常相似，性格单纯但潜力无穷，与特兰克斯融合成为悟天克斯时他们甚至能够变成超级赛亚人3，但在后期沉浸在恋爱中，极少展露实力。
小芳
孙悟空孙女，孙悟饭与比迪丽之女，从小跟着她的爷爷孙悟空修炼，所以在四岁时已经拥有很强的战斗力，比怠慢修炼的悟饭、悟天、特兰克斯更加喜欢修炼，同时，小芳性格与孙悟空非常相似，被孙悟空称为家族最有出息的人。
特兰克斯
贝吉塔之子，继承了贝吉塔的战斗精神与天赋，训练非常刻苦，分布在三个时空的特兰克斯都具有极强的潜力，尤其是来自未来的特兰克斯，实力极强，与同期的孙悟饭也不遑多让。
布拉
贝吉塔之女，比小芳小一岁，虽然拥有战斗民族赛亚人皇室的血统，但并不喜欢修炼，反而和母亲一样非常喜欢到处购物。
玛伦
小林与人造人18号的女儿，和她的父母一起在龟仙人的小岛居住，她和她妈妈一样长着一头金黄的头发，是非常普通的人类女孩。
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